Nos imagino viviendo aquí (I can imagine us living here)
I can imagine us living here.
Puedo imaginarnos/Nos puedo imaginar/Nos imagino viviendo aquí.
Esta parece ser la única traducción posible de imagine someone doing something para los traductores de un programa canadiense de reforma y venta de viviendas (Tu casa a juicio/Love it or list it: Wikipedia) que se emite en una cadena de televisión española.